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Motoman 焊接单元,配有位于 12 米轨道上的龙门架上的机器人。
该机器人配备了ESAB MIG5000i。
该系统配有2个高有效载荷转台。
无论有无夹具,均可完美焊接大型部件。
以下是组件的详细信息
Motoman MH50-20 机器人 2015 年
DX100 控制器,10 轴
ESAB MIG 5000i 焊机
清洁站
12 吨轨道
1 x 4 mt 龙门架 TSL4000,用于机器人
2 x 转台 VMS3000,有效载荷 3000KG
- 提供所有安全和控制系统
主要规格
机器人最大负载:20公斤
轴数:6
最大水平伸展:3,106 毫米
最大垂直伸展距离:5,585 毫米
重复性:±0.15 毫米
控制器:DX200
运动范围(°)
S轴:±180°
左轴:+135°/- 90°
U 轴:+251°/-160°
R轴:±190°
B轴:+230°/-50°
T轴:±360°
最大速度(°/秒)
S轴:180°/秒
L轴:178°/s
U轴:178°/s
R轴:400°/s
B轴:400°/s
T轴:600°/s
机器人应用
电弧焊
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