Motoman Robot de soldadura Yaskawa MA2010

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Robot MA2010 con diseño de alta velocidad para la soldadura por arco, gracias a su alcance extendido, optimiza la productividad y el rendimiento de soldadura. El brazo delgado facilita el acceso a las partes en lugares con alcance difícil. Tiene un gran orificio de 50 mm para optimizar la seguridad del cableado y mejorar el acceso sin obstrucciones a la antorcha. Equipado con el controlador DX200.

Controlador DX200
DX200 es uno de los controladores de arquitectura robusta de PC de alta fiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámicas protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención avanzada de colisión. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y puede ser montado a distancia. proporciona:
Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 10 kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2,010 mm
Alcance vertical máximo: 3.649 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -105 °
Eje U: + 220 ° / -170 °
Eje R: ± 150 °
Eje B: + 90 ° / -135 °
Eje T: ± 210 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 197 ° / s
Eje L: 190 ° / s
Eje U: 210 ° / s
Eje R: 410 ° / s
Eje B: 410 ° / s
Eje T: 610 ° / s

Aplicaciones del robot

Soldadura por arco

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas