Sistema robotizado KUKA de soldadura de diez ejes que consiste en:
- 1 x Kuka KR 16 robot industrial de seis ejes con controlador KRC2 ED05, con 1.610 m alcance del brazo horizontal y 16 kg de carga útil.
- 1 x posicionador de soldadura con 4 estaciones independientes servocontroladas y con un motor servocontrolado central que permite el cambio de estación. Cada estación individual tiene una capacidad de carga de 2000 kg
- 1 x fuente de alimentación Fronius sinérgica, modelo TPS4000, 400A de potencia, refrigeración líquida, adecuada para aluminio, acero al carbono y otras aleaciones.
- Estación de limpieza de la antorcha
- barreras fotoeléctricas de seguridad
KR C2 características del controlador ed2005
El edition2005 de control KR C2 (ED05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, el uso de componentes de PC estándar y tecnología de unidad que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar un máximo de dos ejes externos en el armario básico. En conjunto con un armario suplementario, hasta seis ejes externos pueden ser controlados.
El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y el diseño de fácil mantenimiento, que permite a los componentes que se intercambian de forma rápida y sencilla. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, tales como el mantenimiento remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y una ronda global concepto de seguridad fuera del espectro de los servicios ofrecidos por el edition2005 KR C2, que le da todo lo que necesita para optimizar su producción.
Especificaciones Kuka KR16
- Ejes: 6
- Carga útil: 16 kg
- Horizontal alcance de la mano: 1.610 mm
- Repetibilidad: ± 0,1 mm
- Masa robot: 235 kg
- Montaje: suelo, techo, pared
Velocidad ejes:
- Eje 1 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Eje 2 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Eje 3 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Eje 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eje 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eje 6 615 ° / s (10,73 rad / s)
