Эта 8-осевая сервоуправляемая роботизированная система для дуговой сварки состоит из:
- 6-осевого промышленного робота Kuka KR30/2 выпуска 2002 года с радиусом действия 2060 мм и грузоподъемностью 30 кг, оборудованного контроллером KRC2 с программным обеспечением 4.1.7;
- синергетического водоохлаждаемого источника питания Fronius TPS5000 (500 A), сварочной горелки с системой защиты от соударений;
- сервоуправляемого двухосевого позиционера KUKA грузоподъемностью 1000 кг и расстоянием между головкой и задней бабкой - 2 м.
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 30кг
- Максимальный радиус действия: 2050 мм
- Точность: 0,15 мм
- Контроллер: KRC2
Скорость движения:
- Ось 1: 140º/сек
- Ось 2: 126º/сек
- Ось 3: 140º/сек
- Ось 4: 260º/сек
- Ось 5: 245º/сек
- Ось 6: 322º/сек
