ロボットTIG - プラズマ溶接ロボット、2011年、実質的に新しい、
- Kuka KR6-2 6軸工業用ロボット、KRC2 Ed05コントロールキャビネット、1611 mm水平アーム、6 kgペイロード0.05mmの精度。
- Thermal Arc Ultima 150 3相プラズマ溶接機
Ultima 150プラズマ溶接機能
•Ultima 150プラズマアーク溶接システムは、従来の自動TIG溶接に比べて、生産性の向上、アークアークの一貫性の向上、プロセス制御の改善、および電気的放射干渉の低減など、多くの利点をもたらします。
•このユニークなプラズマ溶接機は、小型パッケージに150 Amp電源、クーラント再循環器、および制御コンソールを内蔵しています。
•特長：0.5〜15および5〜150 Ampの電流レンジ（幅広いアプリケーションで品質性能を提供）
•滑らかなDCアーク（繰り返し、高品質の溶接）。パイロットアーク（反復可能なアークが欠陥とリワークを減らす）。
•プレビューセット電流（高価なテストセットアップを排除/実際の電流/電圧を表示）。保護装置。
•クーラント脱イオナイザおよびイオン化クーラント保護、クーラントフロー保護/インターロック、クーラント温度保護/インターロック、コンソール温度過負荷検出/インターロック。
KRC2 Ed05ロボットコントローラの特徴
コントローラKR C2 edition2005（ed05）は、自動化の分野でその価値が実証された標準的なPCコンポーネントとドライブ技術を使用して、お客様の個々の要件に従って組み立てられています。これにより、高い信頼性と最先端技術の利点への継続的なアクセスが保証されます。
たとえば、基本キャビネットに最大2つの外部軸を統合することができます。トップキャビネットと組み合わせて、最大6つの外部軸を制御することができます。
コントローラは、簡単なメンテナンス、優れたアクセシビリティ、モジュラー構造、サービスフレンドリーな設計のために優れています。これにより、コンポーネントを迅速かつ簡単に交換することができます。多数の拡張オプションと包括的な安全コンセプトとともに、インターネットによるリモートサービスなど、幅広い診断およびトラブルシューティング機能が、KR C2 edition2005で提供されるサービスの範囲を包括して、生産を最適化するために必要なすべてを提供します。
特長と利点
すべてのKUKAロボットの統一されたコントロールのコンセプト - 低いペイロードから頑丈なカテゴリまで、信頼性の高い計画と互換性を意味します。
*「プラグ＆プレイ」機能により迅速な起動が可能
*実証済みの技術と標準のPCコンポーネントにより、最小限のメンテナンスで最大の可用性が保証されます
*モジュラー設計により、幅広いカスタマイズされたハードウェアとソフトウェアの拡張が可能
* PCベースの技術による効率的なインターフェイスと高い互換性
リアルタイムで相互に通信できるネットワークコントローラにより、多数の同期化されたロボットを1つのワークピースで一緒に動作させることができます
*「プラグ＆プレイ」機能により迅速な起動が可能
*実証済みの技術と標準のPCコンポーネントにより、最小限のメンテナンスで最大の可用性が保証されます
*モジュラー設計により、幅広いカスタマイズされたハードウェアとソフトウェアの拡張が可能
* PCベースの技術による効率的なインターフェイスと高い互換性
リアルタイムで相互に通信できるネットワークコントローラにより、多数の同期化されたロボットを1つのワークピースで一緒に動作させることができます
ロボットの機能
- ロボットの最大荷重：6 Kg
- 最大到達距離：1611 mm
- 繰り返し精度：0.05mm
- コントローラ：KR C2 Ed05
ロボットの動作速度：
- 軸1：156º/ s
- 軸2：156º/ s
- 軸3：156º/ s
- 軸4：343º/ s
- 軸5：362º/ s
- 軸6：659º/ s
