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KUKA KR60-3

Version la plus lourde de la gamme de robots de charge utile moyenne lourde qui inclut également les modèles KR30-3 et KR45-3 partageant la même géométrie et les mêmes dimensions. Ce robot est adapté pour l'usinage Cad-Cam hors ligne, la manipulation générale, le polissage, etc ...

Robuste et fiable et en même temps rapide et précis. Équipé du KRC2 Edition 2005 (deuxième édition du KRC2).

CARACTÉRISTIQUES DU CONTRÔLE KRC2 EDITION 2005

Le contrôleur KR C2 edition2005 (ed05) est assemblé en fonction de vos exigences individuelles, en utilisant des composants PC standard et une technologie d'entraînement qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de pointe.
Par exemple, il est possible d'intégrer jusqu'à deux axes externes dans l'armoire de base. En conjonction avec une armoire montée en haut, jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés.

Le contrôleur se distingue par sa simplicité d'entretien, sa bonne accessibilité, sa structure modulaire et sa conception conviviale, ce qui permet un échange rapide et facile des composants. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, telles que la télémaintenance via Internet, de nombreuses options d'extension et un concept de sécurité complet complètent l'éventail des services proposés pour la KR C2 édition2005, vous offrant tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

Caractéristiques et avantages

  • Un concept de commande uniforme pour tous les robots KUKA - de la charge utile faible à la catégorie lourde - signifie une planification fiable et une interchangeabilité
  • La fonctionnalité "Plug and Play" permet un démarrage rapide
  • La technologie éprouvée et les composants PC standard garantissent une disponibilité maximale avec un minimum de maintenance
  • La conception modulaire permet une large gamme d'extensions matérielles et logicielles personnalisées
  • Interfaces efficaces et compatibilité élevée grâce à la technologie basée sur PC
  • Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer entre eux en temps réel permettent à un certain nombre de robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce

Spécifications générales

  • Charge maximale du robot: 60 kg
  • Portée maximale des bras horizontaux: 2033 mm
  • Répétabilité: 0,06 mm
  • Contrôleur: KRC2 Ed05

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 140º / s
  • Axe 2: 120º / s
  • Axe 3: 140º / s
  • Axe 4: 260º / s
  • Axe 5: 245º / s
  • Axe 6: 322º / s

Plage de mouvement

  • Axe 1: + -185º
  • Axe 2: + 35º à -135º
  • Axe 3: + 158º à -120º
  • Axe 4: + -350º
  • Axe 5: + -119º
  • Axe 6: + -350º

Applications

Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage