KUKA KR6-2
El KR6/2 se usa típicamente en aplicaciones de soldadura de arco ó para la manipulación de piezas de luz con tiempos de ciclo cortos, es un artista del movimiento con un sobre de trabajo esférico, y es ideal para la implementación rentable, en conceptos del sistema de ahorro de espacio.
Equipado con el controlador moderno KR C2. El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.
Características KR C2:
- Tecnología de PC abierta y compatible con redes
- 2 puertos de eschufe libres para ejes externos
- DeviceNet y Ethernet ranuras para sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) se proporcionan como estándar
- Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para la copia de seguridad de datos
- Facilita a través de internet el diagnostico de las instalaciones
- Operación simple y la programación a través del Panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario de Windows
- Armario de control compacto
- Panel de control KUKA ergonómico (KCP)
Datos generales:
- Máxima carga del robot: 6 Kg.
- Máximo alcance horizontal: 1500 mm.
- Precisión en la repetición: 0,1 mm.
- Control: KR C2
Velocidad de los ejes:
- Eje 1: 152º/s
- Eje 2: 152º/s
- Eje 3: 152º/s
- Eje 4: 250º/s
- Eje 5: 357º/s
- Eje 6: 660º/s
Aplicaciones del Robot:
- Soldadura por arco
- Manipulación de piezas pequeñas
- Ensamblaje
Aplicaciones
Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas
Fotos
Videos
Diagramas