Существуют области применения, где решающим фактором является не грузоподъемность, а радиус действия. Этот робот функционирует быстро и точно, а его рабочая зона составляет 3086 мм.
Это шестиосевой промышленный робот, устанавливаемый на пол или потолок. Он подходит для работы в непрерывном режиме с контролируемой траекторией.
Робот оборудован контроллером KRC1 с программной версией 4.1.4.
Спецификации контроллера KRC1:
· компьютер с возможностью удаленного управления и организации сети
· стандартные CAN/DeviceNet и Ethernet. Гнезда для распространенных магистральных систем (например, INTERBUS-S, FIPIO).
· функция встроенного осциллографа для удаленной диагностики и программирования
· функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
· гибкий диск и CD-ROM для хранения данных
· возможность работы в режиме «ведущий-ведомый» и возможность удаленной диагностики через Интернет
· простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95
· компактный складной блок управления
· один контроллер для всех моделей роботов
· эргономичный дизайн панели управления KCP
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 15 кг
- Максимальный радиус действия: 3085 мм
- Точность: 0,15 мм
- Контроллер: KR C1.
Скорость движения:
- Ось 1: 100º/сек
- Ось 2: 75º/сек
- Ось 3: 75º/сек
- Ось 4: 230º/сек
- Ось 5: 163º/сек
- Ось 6: 240º/сек
Области применения:
- станочная обработка
- обслуживание станков
- шлифовка, заточкаизачистка
- нанесение покрытия и пайка
- погрузка-разгрузка
- измерения и тестирование
- сборка
- загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
- резка
- сварка
Области применения
Дуговая сварка , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Лазерная резка
