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KUKA KR16 / 2

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Devido à sua versatilidade e flexibilidade, o KR 16 está em casa na maioria das indústrias de fabricação. Tempos de ciclo curtos e alta precisão.
Posições de montagem: Piso, teto, parede.

Este robô está equipado com o controlador KRC2 Ed05 no Win XP. O controlador de robô KR 16 facilita a programação com a interface do Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado às redes via barramento e contém pacotes de software prontos.
Recursos do KR C2 Ed05:
* Tecnologia de PC aberta, com capacidade de rede
* 2 slots livres para eixos externos
* Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
* Função de perfil de movimento para interação ideal entre os motores individuais do robô e sua velocidade
* Disquetes e unidades de CD-ROM para backup de dados
* Instalações como diagnóstico remoto via Internet
* Operação e programação simples via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
* Gabinete de controle compacto
* Painel de controle KUKA ergonômico (KCP)

Informações do robô

  • Machados: 6
  • Carga útil: 16 kg
  • Alcance H: 1610 mm
  • Repetibilidade: ± 0,1 mm
  • Massa do robô: 235 kg
  • Montagem: piso, teto, parede

Velocidade de movimento do robô:

  • Eixo 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Eixo 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Eixo 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Eixo 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Eixo 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Eixo 6 615 ° / s (10,73 rad / s)

Aplicações do robô:

  • Usinagem
  • Máquina de cuidar
  • Polimento, retificação e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medição e teste
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldagem

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas