KUKA KR 30-3
Nueva versión del modelo KR30/2, de menor tamaño y más ligero y ágil. Esta es una versión HA de alta precisión 0,06 mm en la posición. Robot ideal para aplicaciones de manipulación, soldadura, aplicadores, pulidos, etc... donde se requieren cargas medias, ciclos cortos y precisión. Equipado con el control KRC2.
El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechas.
Características del controlador KRC2
- Tecnología de PC abierta y compatible con redes
- 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
- El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
- Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
- Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
- Armario de control compacto
- El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico
Datos generales
- Capacidad carga: 30Kg
- Máximo alcance: 2033 mm
- Precisión en la repetición: 0,06 mm
- Controlador: KRC2
Velocidad de los ejes
- Eje 1: 140º/seg
- Eje 2: 126º/seg
- Eje 3: 140º/seg
- Eje 4: 260º/seg
- Eje 5: 245º/seg
- Eje 6: 322º/seg
Aplicaciones del Robot
- Mecanizado
- Carga de máquina
- Pulir, esmerilar, desbarbar
- Revestimiento y pegamento
- Manipulación
- Medición y control
- Montaje
- Paletización y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura
Aplicaciones
Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Montaje de piezas
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