KUKA KR120 R3900 K C4
Robot industrial KR120 R3900 Estantería de seis ejes. robot rápido y preciso con una capacidad de carga útil de 120 mm y un rango de brazo de 3900 mm, tiene una precisión de repetición de menos de ± 0,06 mm. Adecuado para operaciones de manipulación general, soldadura por arco y mecanizado que requieren ciclos de tiempo cortos.
KR C4 - Nuevo controlador Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que usan y comparten de manera inteligente.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
- Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 – 480 VCA
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Especificaciones principales
- Carga Máxima de Robot: 120 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 3900 mm (estantería)
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Controlador: KR C4
Rango de movimiento
- Eje 1: +/- 185º
- Eje 2: +35º/-155º
- Eje 3: +154º/-130º
- Eje 4: +/-350º
- Eje 5: +/-130º
- Eje 6: +/-350º
Velocidad de movimiento del robot en º/s (RMS)
- Eje 1: 156º
- Eje 2: 156º
- Eje 3: 156º
- Eje 4: 330º
- Eje 5: 330º
- Eje 6: 615º
Aplicaciones de robots
- Asamblea
- Elegir y colocar
- manejo de materiales
- Embalaje
- Soldadura por arco
- Mecanizado de materiales blandos
- Recubrimiento y pegado
Aplicaciones
Soldadura por arco , Presione tendiendo , Paletización , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Corte por plasma , 3C Electronics , Education
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