KR 20 R1611: Robots de baja carga para aplicaciones de manipulación, montaje, paletizado y soldadura con gas de protección. su diseño compacto y flexible es adecuado para conceptos de celdas y áreas de trabajo reducidas ofreciendo máxima densidad de potencia, velocidad y mayor reducción de costos. Ofrece una variedad de opciones para montaje en ángulo, pared, piso, techo; varias versiones.
Controlador Kuka más nuevo
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que usan y comparten de manera inteligente.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
- Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 – 480 VCA
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Especificaciones principales
- Carga Máxima del Robot: 20 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 1611 mm
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Controlador: KR C4
- Posición de montaje: Ángulo / Techo / Suelo / Pared
Rango de movimiento (°)
- Eje 1: ±185°
- Eje 2: +35°/-185°
- Eje 3: +154°/-130
- Eje 4: ±350°
- Eje 5: ±130°
- Eje 6: ±350°
Velocidad máxima (°/s)
- Eje 1: 156°/s
- Eje 2: 156°/s
- Eje 3: 156°/s
- Eje 4: 330°/s
- Eje 5: 332°/s
- Eje 6: 616°/s