Système de robot de soudage à l'arc à 7 axes comprenant:
- Robot industriel 6 axes Kuka, portée de bras horizontale de 2700 mm
- SKS power - synergique
- Chalumeau de soudage à l'arc avec anticolison, refroidi par air
- Armoire KRC2 avec version logicielle 5.xx et logiciel de soudage à l'arc Arc 20. Possibilité d'ajouter un 7ème et 8ème axe (2 axes supplémentaires) pour asservir un positionneur, facilitant ainsi le processus de soudage.
- Grande table rotative avec charge utile 1000kg
Infos robot
- Charge maximale du robot: 150/130/110 kg
- Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
- Répétabilité: 0.15
- Contrôleur: KR C2
Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Axe 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Axe 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Axe 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Axe 4: 170º / s (tous les 3 modèles)
- Axe 5: 170º / s (tous les 3 modèles)
- Axe 6: 238º / s (tous les 3 modèles)
Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)
- Axe 1: + - 185º
- Axe 2: +90 à -61º
- Axe 3: + 65º à -209º
- Axe 4: + -350º
- Axe 5: + -125º
- Axe 6: + -350
