Robot industrial de carga útil media de seis ejes. Robot rápido y preciso adecuado para operaciones de manipulación general, soldadura por arco y mecanizado que requieren ciclos de tiempo cortos: KR120 R2700
KR C4: el nuevo controlador Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.
Características del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC comprobadas por el servicio.
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red.
- Funciones innovadoras de software para optimizar la eficiencia energética.
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado
- Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Diseñado para 400 - 480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética.
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Mayor rendimiento en el menor espacio posible
- Disponibilidad máxima
Especificaciones principales
- Carga máxima de robot: 120 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 2700 mm.
- Repetibilidad: + -0.06 mm
- Controlador: KR C4
Rango de movimiento
- Eje 1: +/- 185º
- Eje 2: -140 ° / -5 °
- Eje 3: -120 ° / 155 °
- Eje 4: +/- 350º
- Eje 5: +/- 125º
- Eje 6: +/- 350 °
Velocidad de movimiento del robot en º / s (RMS)
- Eje 1: 136º
- Eje 2: 136º
- Eje 3: 120º
- Eje 4: 292º
- Eje 5: 258º
- Eje 6: 284º
Aplicaciones
Soldadura por arco , Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag
