robot detayları
Bu Agilus robotu, en yeni kuka denetleyicisine sahiptir. Çok hızlı, hafif ve çok yönlüdür. Toplam boyutları 1m civarında olduğu için çok küçük bir çalışma alanını kaplar. Uzanması 1100 mm ve bileğe binen yükü 10 kg'dır. Tekrarlanabilirlik yaklaşık 0,03 mm'dir. Benzerlerine kıyasla kısa bir çalışma döngüsüne ve daha yüksek rota doğruluğuna sahiptir.
Bu, kuka'daki en yeni KR C4 kontrol cihazıdır ve güvenlik ve esneklik özelliklerine sahiptir.
KUKA'nın bu devrim niteliğindeki teknolojisi, istihbarat paylaşımını iyileştirmek için güvenlik kontrolü, robot kontrolü, hareket kontrolü, mantık kontrolü ve süreç kontrolünü ortak bir veri tabanında birleştiriyor. KR C4, konuşmayı teşvik etmek için öncekilerin konseptleriyle saflaştırılan parçaların geliştirilmiş erişilebilirliği sayesinde kontrol edilmesi de kolaydır. Düzenleme işleviyle komut aralığı da iyileştirildi.
Açık PC teknolojisi ile bu sistem KR C2 programları ile yüksek uyumludur. Veri tutarlılığı gerçek hizmetlere dayalıdır. Ağ güvenlik yazılımı ayrıca Ethernet üzerinden iletişim için daha fazla koruma sunar.
Kontrolör çok küçüktür ve robotun altındaki bir rafa yerleştirilebilir.
Bilgi:
- Akslar: 6
- Taşıma kapasitesi: 10.00 kg
- Maksimum uzatma: 1100,00 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,0300 mm ±
- Montaj: zemin, tavan, köşe
Motor hızı
- J1. + 170° - 170°
- J2 + 45° - 190°
- J3. +156° - 120°
- J4. + 185° - 185°
- J5. + 120° - 120°
- J6. + 350° - 350°
Applications
Basın desteği , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı
