KR 4 AGILUS は、高性能な生産のためにカスタマイズされています。コンパクトな設計、長いリーチ、精度により、狭いスペースで優れた性能を発揮します。4 キログラムのペイロードと 600 ミリメートルのリーチにより、短いサイクル時間でも、電子機器の組み立てや小型の自動化セルなどのタスクを効率的に処理します。
この多用途ロボットは、最大 3 キログラムの積載量と 0.4 秒の高速サイクル タイムにより、小型ロボットの概念を一新します。コンパクトなスペースでの自動化を簡素化し、設置の柔軟性、動作の精度、メンテナンスの低さを実現します。
KR 4 AGILUS は、幅広い温度範囲 (0 ～ 55°C) で最高のパフォーマンスと効率を保証します。内部ルーティングされたメディア供給を備えており、周辺機器の統合が容易です。また、KUKA の高度な KR C5 マイクロ コントローラーと連動して動作し、タスク解決の効率を高めます。
KR4 R 600
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 4.63 kg |
| Reach | 601 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 27 kg |
| Variants | |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R700
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6 kg |
| Reach | 706 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 50 kg |
| Variants | CR, HM, WP |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R 700-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6.8 kg |
| Reach | 726 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | HO |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R900
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 52 kg |
| Variants | CR, EX, WP |
| Instalation position |
Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R 900-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6.7 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | HO |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR10 R900
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 10 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 52 kg |
| Variants | CR, HM, WP |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR10 R 900-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 11.3 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | - |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR10 R1100
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 10 kg |
| Reach | 1,101 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 54 kg |
| Variants | CR, EX, HM, WP |
| Instalation position | Floor, ceiling, Wall, angle |
KR10 R1100-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 11.1 kg |
| Reach | 1.101 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | HO |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
