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KUKA AGILUS KR 10 R900-2

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O KR AGILUS é o robô compacto e versátil de seis eixos da KUKA, projetado para velocidade e precisão excepcionais em diversas aplicações. Este pequeno robô destaca-se pela sua adaptabilidade, oferecendo diferentes versões, posições de instalação, alcances e capacidades de carga, tornando-o um verdadeiro artista de precisão.

Características principais:

  • Instalação versátil: O KR AGILUS pode ser montado no piso, teto ou parede, permitindo instalação flexível em espaços confinados. O seu sistema de fornecimento de energia integrado e o microcontrolador avançado KR C5 garantem a máxima precisão, independentemente da sua posição.
  • Alta velocidade e precisão: Projetado para altas velocidades de trabalho, o KR AGILUS atinge extrema precisão em qualquer tempo de ciclo, melhorando a qualidade da produção e reduzindo os tempos de ciclo. Sua construção robusta garante máxima repetibilidade e precisão contínua.
  • Ampla gama de variantes: O KR AGILUS está disponível em diversas variantes para se adequar a diferentes ambientes, incluindo:
    • Sala Limpa: Para ambientes ultralimpos.
    • Máquina Higiênica: Para aplicações que exigem altos padrões de higiene.
    • EX (Ambiente Explosivo): Para ambientes potencialmente explosivos.
    • À prova d'água: Para operações em condições úmidas.
  • Durabilidade e Baixa Manutenção: Com lubrificação vitalícia, o KR AGILUS não requer troca de lubrificante em seus redutores, resultando em necessidades mínimas de manutenção. Seu design durável garante produtividade contínua.
  • Design compacto: O tamanho compacto do KR AGILUS permite que ele se encaixe em conceitos de células que economizam espaço, seja instalado invertido no teto, lateralmente na parede ou fixado no chão.
  • Proteção contra descarga eletrostática (ESD): A versão padrão do KR AGILUS inclui proteção contra ESD, tornando-o ideal para produção de eletrônicos, evitando carga eletrostática.

Variantes especializadas:

  • Funcionalidade segura do robô: permite conceitos de automação inovadores, garantindo interações seguras.
  • Sistema Integrado de Fornecimento de Energia: Simplifica a integração e operação em espaços apertados.

A combinação de velocidade, precisão, versatilidade e durabilidade do KR AGILUS o torna uma solução ideal para uma ampla gama de tarefas industriais, desde operações em salas limpas até ambientes explosivos, garantindo desempenho e eficiência superiores em todos os ambientes de produção.

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 10 Kg
  • Número de eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 901 mm
  • Repetibilidade: +-0,02 mm.
  • Controlador: KR C5 Mirco

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 170º
  • Eixo 2: +45º/-190º
  • Eixo 3: +156º/-120º
  • Eixo 4: +/-185º
  • Eixo 5: +/-120º
  • Eixo 6: +/-350º

Velocidade com carga útil nominal

  • Eixo 1: 300º/s
  • Eixo 2: 225º/s
  • Eixo 3: 330º/s
  • Eixo 4: 360º/s
  • Eixo 5: 360º/s
  • Eixo 6: 433º/s

Aplicações de Robô

  • Conjunto
  • Escolha e coloque
  • Manuseio de materiais
  • Embalagem

 


Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Corte a laser

Diagramas