KUKA AGILUS KR 10 R900-2
El KR AGILUS es el robot de seis ejes compacto y versátil de KUKA, diseñado para ofrecer una velocidad y precisión excepcionales en una variedad de aplicaciones. Este pequeño robot destaca por su adaptabilidad, ofreciendo diferentes versiones, posiciones de instalación, alcances y capacidades de carga, lo que lo convierte en un auténtico artista de la precisión.
Características clave:
- Instalación versátil: El KR AGILUS se puede montar en el suelo, el techo o la pared, lo que permite una instalación flexible en espacios reducidos. Su sistema de suministro de energía integrado y el avanzado microcontrolador KR C5 garantizan la máxima precisión independientemente de su posición.
- Alta velocidad y precisión: Diseñado para altas velocidades de trabajo, el KR AGILUS logra una precisión extrema con cualquier tiempo de ciclo, mejorando la calidad de producción y reduciendo los tiempos de ciclo. Su construcción robusta garantiza la máxima repetibilidad y precisión continua.
- Amplia gama de variantes: El KR AGILUS está disponible en varias variantes para adaptarse a diferentes entornos, que incluyen:
- Sala limpia: Para ambientes ultralimpios.
- Máquina Higiénica: Para aplicaciones que requieren altos estándares de higiene.
- EX (Entorno Explosivo): Para entornos potencialmente explosivos.
- Impermeable: Para operaciones en condiciones húmedas.
- Durabilidad y bajo mantenimiento: Con lubricación de por vida, el KR AGILUS no requiere cambios de lubricante en sus unidades de engranajes, lo que resulta en necesidades mínimas de mantenimiento. Su diseño duradero garantiza una productividad continua.
- Diseño compacto: El tamaño compacto del KR AGILUS le permite encajar en conceptos de celdas que ahorran espacio, ya sea instalado invertido en el techo, de lado en la pared o fijado al suelo.
- Protección contra descarga electrostática (ESD): la versión estándar del KR AGILUS incluye protección ESD, lo que lo hace ideal para la producción de productos electrónicos al evitar la carga electrostática.
Variantes especializadas:
- Funcionalidad de robot seguro: permite conceptos de automatización innovadores al garantizar interacciones seguras.
- Sistema Integrado de Suministro de Energía: Simplifica la integración y operación en espacios reducidos.
La combinación de velocidad, precisión, versatilidad y durabilidad de KR AGILUS lo convierte en una solución óptima para una amplia gama de tareas industriales, desde operaciones en salas blancas hasta entornos explosivos, garantizando el máximo rendimiento y eficiencia en cada entorno de producción.
Especificaciones principales
- Carga Máxima del Robot: 10 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 901 mm
- Repetibilidad: +-0,02 mm.
- Controlador: KR C5 Micro
Rango de movimiento
- Eje 1: +/- 170º
- Eje 2: +45º/-190º
- Eje 3: +156º/-120º
- Eje 4: +/-185º
- Eje 5: +/-120º
- Eje 6: +/-350º
Velocidad con carga útil nominal
- Eje 1: 300º/s
- Eje 2: 225º/s
- Eje 3: 330º/s
- Eje 4: 360º/s
- Eje 5: 360º/s
- Eje 6: 433º/s
Aplicaciones de robots
- Asamblea
- Elegir y colocar
- Manipulación de materiales
- Embalaje
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser
Fotos
Diagramas