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KUKA KR 40PA

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KR 40 PAは、商品の迅速なピッキングと梱包に効果的なソリューションです。コンパクトな設置面積で、最大40キログラムの荷物をパレットに積み込み、最大1.8メートルのネットスタッキング高さを実現できます。軽量設計により、サイクル時間が大幅に短縮され、

KUKA KR 40 PA は、最高の動的性能と精度を実現するよう設計された高性能パレタイジング ロボットです。このロボットは、その並外れた速度と精度が際立っており、市場で最も高速かつ最も正確なパレタイジング ロボットの 1 つとなっています。

KR 40 PA の主な機能は次のとおりです。

  • 高い固有剛性:この構造的完全性により、ロボットは最小限の屈曲で要求の厳しいタスクを処理でき、高速でも精度を維持できます。
  • 動的パフォーマンス:高速動作向けに最適化された KR 40 PA は、パレタイジング アプリケーションのサイクル時間を大幅に短縮し、生産性を向上させます。
  • 精度:ロボットの設計により、アイテムの正確な配置と取り扱いが可能になり、細心の注意を払った整理を必要とするタスクに不可欠なものになります。


これらの特性により、KR 40 PA は、物流、食品・飲料、消費財製造など、高速で正確なパレタイジングが求められる業界にとって理想的なソリューションとなります。このロボットは、速度、剛性、精度を兼ね備えているため、大量のパレタイジング作業を効率的かつ確実に処理できます。

コントローラ

韓国C5

C4

軸の数 4
定格積載量 40キロ
手首の変形 列をなして
到着 2,091ミリメートル
ポーズの再現性 0.05ミリメートル
重さ 695キロ
バリエーション -
設置位置

関節可動域

  • 軸1: +/- 155º
  • 軸2: -120º/-15º
  • 軸3: +143º/+15º
  • 軸4: -
  • 軸5: -
  • 軸6: +/-350º

定格積載時の速度

  • 軸1: 183º/s
  • 軸2: 153º/s
  • 軸3: 212º/s
  • 軸4: -
  • 軸5: -
  • 軸6: 374º/s

ロボットアプリケーション

  • 取り扱い
  • パレタイジング/梱包

アプリケーション

パレタイズ

写真

設計図