KUKA KR 1000 titán

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El KR 1000 titan es un potente robot diseñado para cargas pesadas y herramientas de gran tamaño con gran inercia de masa. Se trata del primer robot de seis ejes con sistema cinemático abierto y una capacidad de carga excepcional. Destaca en el manejo preciso y rápido de cargas pesadas, incluidos bloques de motor, piedras, vidrio, vigas de acero, componentes de barcos y aviones, bloques de mármol y piezas prefabricadas de hormigón. Para aplicaciones especializadas, ofrecemos una variante Foundry con la mejor relación carga útil/alcance o un robot paletizador para cargas de hasta 1,3 toneladas.

  • Alto rendimiento dinámico:

    • Maneja piezas y componentes más pesados de forma precisa y segura.
    • Garantiza tiempos de ciclo óptimos con alta velocidad y aceleración dinámica.
  • Enorme productividad:

    • Mejora la calidad de fabricación y reduce costes.
    • Los contornos de baja interferencia amplían el espacio de trabajo efectivamente utilizable.
  • Mayor flexibilidad:

    • Amplia gama de posibles aplicaciones, como paletizado.
    • La flexibilidad se puede aumentar combinándola con ejes lineales.
    • Fácil integración en sistemas existentes sin necesidad de adaptar cimentaciones.
Controlador

KR C5

KR C4

Número de ejes 6
Carga útil nominal 1000 kilogramos
Variante de muñeca En línea
Alcanzar 3.202 milímetros
Pose repetibilidad 0,10 milímetros
Peso 4.690 kilogramos
Variantes F
Posición de instalación Piso

 


 

Rango de movimiento

  • Eje 1: +/- 150º
  • Eje 2: -130º/+17,5º
  • Eje 3: -110º/+145º
  • Eje 4: +/-350º
  • Eje 5: +/-118º
  • Eje 6: +/-350º

Velocidad con carga útil nominal

  • Eje 1: 58º/s
  • Eje 2: 50º/s
  • Eje 3: 50º/s
  • Eje 4: 60º/s
  • Eje 5: 60º/s
  • Eje 6: 72º/s

Aplicaciones de robots

  • Aplicar/pintar/pegar
  • Asamblea
  • Corte/Separación
  • Manejo
  • Soldadura por láser
  • Mecanizado
  • Medición/Inspección
  • Paletizado/embalaje
  • Soldadura de punto

 


Fotos

Diagramas