KR 1000 titan 是一款功能强大的机器人，专为重载和具有高质量惯性的大型工具而设计。它是第一款具有开放式运动系统和出色有效载荷能力的六轴机器人。它擅长精确快速地处理重载，包括发动机缸体、石头、玻璃、钢梁、船舶和飞机部件、大理石块和预制混凝土部件。对于专业应用，我们提供具有最佳有效载荷/伸展比的铸造变体或用于负载高达 1.3 吨的码垛机器人。
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高动态性能：
- 精确、安全地处理最重的工件和部件。
- 以高速和动态加速度确保最佳循环时间。
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巨大的生产力：
- 提高制造质量并降低成本。
- 低干扰轮廓扩大了有效可用的工作空间。
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更大的灵活性：
- 具有广泛的应用范围，例如码垛。
- 通过与线性轴组合可以增加灵活性。
- 轻松集成到现有系统中，无需调整基础。
| 控制器 |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 额定有效载荷 | 1000 公斤 |
| 手腕变体 | 排队 |
| 抵达 | 3,202 毫米 |
| 姿势重复性 | 0,10 毫米 |
| 重量 | 4,690公斤 |
| 变体 | F |
| 安装位置 | 地面 |
活动范围
- 轴 1：+/- 150º
- 轴 2：-130º/+17,5º
- 轴 3：-110º/+145º
- 轴 4：+/-350º
- 轴 5：+/-118º
- 轴 6：+/-350º
额定有效载荷速度
- 轴 1：58º/s
- 轴 2：50º/s
- 轴 3：50º/s
- 轴 4：60º/s
- 轴 5：60º/s
- 轴 6：72º/s
机器人应用
- 涂抹/喷漆/粘合
- 集会
- 切割/分离
- 处理
- 激光焊接
- 加工
- 测量/检查
- 码垛/包装
- 点焊
