KUKA DELTA KR 3 D1200

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El KR DELTA es un robot de brazos paralelos compacto y de alto rendimiento diseñado para tareas de recogida y colocación, que ofrece velocidad, precisión y confiabilidad. Diseñado para optimizar tiempos de ciclo cortos y manipular objetos rápidamente, cuenta con una capacidad de carga útil de tres kilogramos, lo que lo hace ideal para automatizar la preparación y el embalaje de pedidos, especialmente en la industria electrónica. Una ventaja clave de la familia KR DELTA son sus mínimas necesidades de mantenimiento, gracias a las rótulas autolubricantes que eliminan la necesidad de reemplazo de lubricante en los engranajes reductores.

Disponible tanto en una versión estándar rentable como en una variante de máquina higiénica especializada, el KR DELTA HM está construido en acero inoxidable, adecuado para aplicaciones médicas y alimentarias rigurosas. Con un grado de protección IP67, resiste la limpieza y esterilización con limpiadores de alta presión y productos químicos industriales. Los materiales utilizados en su construcción y lubricación cumplen con las normas FDA y LFGB para contacto con alimentos.

Características clave:

  • Alta velocidad: Capaz de lograr tiempos de ciclo tan cortos como 0,32 segundos.
  • Brida flexible: Permite un fácil montaje de varias herramientas.
  • Gran espacio de trabajo: funciona dentro de un espacio de trabajo cilíndrico de 350 mm de altura y 1200 mm de diámetro.
  • Tamaño reducido: Montado en el techo con un diámetro de área de instalación de 350 mm.
  • Bajo mantenimiento: La unidad de engranajes encapsulada y las juntas autolubricantes significan que no es necesario reemplazar el lubricante.

El KR DELTA viene con el microcontrolador KR C5, que ahorra espacio y energía y funciona a solo 230 voltios. La limpieza directa con limpiadores de alta presión reduce significativamente el tiempo de inactividad.

Para una integración perfecta del sistema, KR DELTA utiliza la aplicación KUKA.VisionTech y el software KUKA.PickControl, que admiten la integración de hasta diez robots y sistemas transportadores. Su versatilidad abarca tareas de procesamiento, preparación de pedidos, clasificación, embalaje y apilado en diversas industrias, incluidas la electrónica, la alimentación, la medicina y los productos químicos domésticos.

Especificaciones principales

  • Número de ejes: 4
  • Carga máxima: 6 kg
  • Alcance máximo: 600 mm
  • Diámetro máximo: 1200 mm
  • Repetibilidad de posición: (ISO 9283) ± 0,1 mm
  • Posición de montaje: Techo

Rango de desplazamiento

  • Eje 1 -120° / 40°
  • Eje 2 -120° / 40°
  • Eje 3 -120° / 40°
  • Eje 4 ± 255°
  • Eje 5 -
  • Eje 6 -

Velocidad con carga nominal

  • Eje 1 168°/s
  • Eje 2 168°/s
  • Eje 3 168°/s
  • Eje 4 162°/s
  • Eje 5 -
  • Eje 6 -

Aplicaciones de robots

  • Escoger y colocar
  • paletizado
  • embalaje
  • Asamblea
  • Manejo
  • cuarto limpio

Aplicaciones

Paletización , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Diagramas