KUKA KR AGILUS EX antiexplosión
Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.
KR AGILUS EX con características antiexplosión Como resultado de su construcción, el KR AGILUS puede trabajar con extrema precisión en áreas donde existe riesgo de explosión. La línea de aire directo se utiliza para inyectar aire al robot en la versión EX y se le aplica presión. Se utiliza una unidad de detección de sobrepresión externa dedicada para monitorear la presión.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
- Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Especificaciones principales
KR AGILUS EX | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
Eje | 6 | 6 |
Carga maxima | 6 kilos | 10 kilos |
Alcance máximo | 901,5mm | 1101 milímetros |
Repetibilidad de posición | ± 0,03mm | ± 0,03mm |
Ambiente | antiexplosión | antiexplosión |
Posición de montaje | Piso | Piso |
clase de protección | IP 67 | IP 67 |
Unidad de control | KR C4 compacto, KR C4 pequeño-2 |
KR C5 micro, KR C4 compacto |
Rango de movimiento
Rango de movimiento | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
EJE 1 | ±170° | ±170° |
EJE 2 | -190°/45° | -190°/45° |
EJE 3 | -120°/156° | -120°/156° |
EJE 4 | ±185° | ±185° |
EJE 5 | ±120° | ±120° |
EJE 6 | ±350° | ±350 |
Aplicaciones de robots
Aplicación de sala limpia
Aplicación/Pintura/Pegamento
Soldadura con gas protector
Paletizado/Empaquetado
Manejo
Medición/Comprobación
Montaje
Procesamiento mecánico y pulido.
concatenación de prensas
Aplicaciones
Paletización , Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
Fotos
Diagramas