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kawasaki FS010E C control

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Información
Especificaciones

Años 1999-2000. Prácticamente nuevo con sólo 30 horas de trabajo. Equipado con el controlador C.

Carga baja Robot rápido y preciso. Adecuado para aplicaciones que requieren tiempos de ciclo cortos y de alta precisión.

Características Controlador C

Controlador C Kawasaki con 32 Bit RISC Tipo Microprocesador

1 MB (4.000 pasos) de la memoria
Tarjeta de PC (1 MB o 4 MB) puerto para memoria externa
Canales E / S: 32/32, 24 V DC
E / S ampliable a 128/128 canales (opcional)
Capacidad de red (ControlNet, Ethernet, etc.)
Allen Bradley E/S remoto o capacidad ControlNet (opcional)
Soldadura de comunicación serie (opcional)
SLOGIC (PLC interno) (opcional)

LCD de múltiples funciones de mano panel táctil que comprende:

Terminal de Programación
Muestra de Operación de E / S
Muestra el estado del robot Menús de funciones - Teclado de datos

Datos Generales:

Carga útil máxima: 10 Kg
Máximo alcance horizontal: 1450 mm
Repetibilidad: 0,1 mm
Controlador: C

Velocidad y Movimiento del Robot

Eje 1: 200º / s
Eje 2: 140º / s
Eje 3: 200º / s
Eje 4: 360º / s
Eje 5: 360º / s
Eje 6: 600º / s

Rango de movimiento

Eje 1: + -160º
Eje 2: + 140º -105º
Eje 3: + 120º -155º
Eje 4: + -270º
Eje 5: + -145º
Eje 6: + -360º

Aplicaciones

Soldadura por arco , Pintura , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Videos

Diagramas