IRB 660 4 轴机器人有两种版本：一种有效载荷处理能力为 180 公斤，另一种高性能版本为 250 公斤，两种型号的工作范围均为 3.15 米。IRB 660 是最新一代码垛机，速度比其前代产品更快。发动机功率优化和运动性能可显著缩短循环时间并提高生产率。它具有 IP67 防护等级，即使在最恶劣的环境下也能保持稳定的性能，配备 IRC5 控制器，使用快速简便，可安装在地板上。
配备最新的IRC5控制器。
IRC5 是 ABB 的第五代机器人控制器。其运动控制技术 TrueMove 和 QuickMove 是机器人在精度、速度、循环时间、可编程性和与外部设备同步方面的性能的关键。
IRC5 基于先进的动态建模，优化机器人性能，实现物理上最短的循环时间 (QuickMove) 和精确的路径精度 (TrueMove)。结合与速度无关的路径，可自动实现可预测的高性能行为，无需程序员进行调整。
IRC5 基于先进的动态建模，优化机器人性能，实现物理上最短的循环时间 (QuickMove) 和精确的路径精度 (TrueMove)。结合与速度无关的路径，可自动实现可预测的高性能行为，无需程序员进行调整。
RAPID 编程语言
简单性、灵活性和强大性的完美结合。RAPID 是一种真正无限的语言，具有大量高级功能，并为许多流程应用程序提供强大的支持。
沟通
IRC5 支持最先进的 I/O 现场总线，是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口、远程磁盘访问和套接字消息传递是众多强大网络功能的示例。
| 主要特点 | |
| 型号 1/IRB 660-180/3.15m | 型号 2/IRB 660-250/3.15m |
| 机器人最大负载：180公斤 | 机器人最大负载：250公斤 |
| 最大伸展距离：3.15米 | 最大伸展距离：3.15米 |
| 重复性：0.1 毫米 | 重复性：0.1 毫米 |
| 路径重复精度：0.3 毫米 | 路径重复精度：0.3 毫米 |
| 控制器：IRC5单柜、双柜 | 控制器：IRC5单柜、双柜 |
| 机器人运动速度 | |
| 轴 1：130°/秒 | 轴 1：95°/秒 |
| 轴 2：130°/秒 | 轴 2：95°/秒 |
| 轴 3：130°/秒 | 轴 3：95°/秒 |
| 轴 6：300°/秒 | 轴 6：240°/秒 |
| 轴工作范围 | |
| 轴 1：+180° 至 -180° 选项 +220° 至 -220° | 轴 1：+180° 至 -180° 选项 +220° 至 -220° |
| 轴 2：+85° 至 -42° | 轴 2：+85° 至 -42° |
| 轴 3：+120° 至 -20° | 轴 3：+120° 至 -20° |
| 轴 6：+300° 至 -300° 默认 最大 +150 转至 –150 转 |
轴 6：+300° 至 -300° 默认 最大 +150 转至 –150 转 |
