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ABB IRB 1660ID
El IRB 1660ID rápido, ágil y confiable nos ofrece dos variables, una variable con capacidad de carga de 6kg y de alcance 1.55m, la otra variable tiene capacidad de carga 4kg y un alcance de 1.55m. El robot cuenta con protección IP40 y en la nueva muñeca compacta IP67 que nos brinda un casi un 50% menos costos de mantenimiento y una vida útil más larga. El IRB 1660ID combina la tecnología QuickMove ™, TrueMove ™ de ABB que nos permiten aceleración y velocidad máximas en todo momento y alta precisión en la repetibilidad de trayectoria disminuyendo hasta un 10% los tiempos de ciclo. Es adecuada para soluciones de máxima productividad en aplicaciones de soldadura por arco, asistencia de máquina y manejo de materiales.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales |
|
| Variante 1/IRB 1660ID-6/1.55 | Variante 2/IRB 1660ID-4/1.55 |
| Carga máxima del robot: 6 kg | Maximum Load of Robot: 5 kg |
| Alcance máximo: 1.55m | Maximum Reach: 1.55m |
| Repetibilidad: 0.02 mm | Repeatability: 0.02 mm |
| Repetibilidad de trayectoría: 0.05 mm | Path repeatability: 0.05 mm |
| Variantes del controlador: IRC5 Gabinete simple, montado en panel, controlador compacto | Variantes del controlador: IRC5 Gabinete simple, montado en panel, controlador compacto |
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 180 °/s
Eje 2: 180 °/s
Eje 3: 180 °/s
Eje 4: 320 °/s
Eje 5: 360 °/s
Eje 6: 500 °/s
Eje 2: 180 °/s
Eje 3: 180 °/s
Eje 4: 320 °/s
Eje 5: 360 °/s
Eje 6: 500 °/s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: + 180 ° a - 180 °
Eje 2: + 150 ° a - 90 °
Eje 3: + 79 ° a - 238 °
Eje 4: + 175 ° a - 175 °
Eje 5: + 120 ° a - 120 °
Eje 6: + 400 ° a - 400 °
Eje 2: + 150 ° a - 90 °
Eje 3: + 79 ° a - 238 °
Eje 4: + 175 ° a - 175 °
Eje 5: + 120 ° a - 120 °
Eje 6: + 400 ° a - 400 °
