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ABB IRB 1520ID
El IRB 1520ID altamente compacto con capacidad de carga útil de 4 kg y un alcance de 1,5 metros adecuado para soldadura de arco ya que contiene un diseño integrado de paquete de manguera que está totalmente integrado en la parte superior del brazo ya través de la base del robot, su energía, el alambre de soldadura, el gas de blindaje y el aire presurizado ayuda para obtener el máximo rendimiento y eficiencia energética. El IRB 1520ID Ofrece una soldadura estable, con excelente trayectoria de precisión con la tecnología TrueMove ™ de segunda generación, con la tecnología QuickMove puede utilizar la aceleración máxima entre las soldaduras para aumentar la producción con un consumo de energía mínimo, tiempos de ciclo cortos y una larga vida útil del paquete de mangueras; la flexibilidad de posicionamiento ofrece tiempos de ciclo cortos y una amplia gama de posibilidades de producción; tanto el robot como el proceso de soldadura por arco son fácilmente programables y almacenados con el ABB FlexPendant.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
Alcance máximo: 1,50 m
Repetibilidad: 0.05 mm
Controlador: IRC5 Módulo de accionamiento, armario sencillo
Velocidad de movimiento del robot
Eje 2: 140 ° / s
Eje 3: 140 ° / s
Eje 4: 320 ° / s
Eje 5: 380 ° / s
Eje 6: 460 ° / s
Rango de trabajo del eje
Eje 2: + 150 ° a -90 °
Eje 3: + 80 ° a -100 °
Eje 4: + 155 ° a -155 °
Eje 5: + 135 ° a -135 °
Eje 6 *: + 200 ° a -200 °
* + 288 rev. A -288 revoluciones máx.
