ABB IRB 1410
IRB 1410 es un diseño rígido y robusto. Tiene una capacidad de manejo de 5kg en la muñeca con una carga única de 18 kg adicional en el brazo superior para equipos de proceso. Su diseño compacto y muñeca muy delgada ofrece una manipulación de alto rendimiento incluso en lugares difíciles y limitados, bajos niveles de ruido, largos intervalos entre el mantenimiento de rutina y larga vida útil. La capacidad de ajustar la velocidad y la posición del proceso significa que obtendrá una precisión de fabricación óptima con el mínimo de fallas; para montaje en piso. Adaptado para la soldadura por arco. Equipado con el controlador IRC5 contiene las funciones de soldadura a través de la programación patentada y la unidad de interfaz de operación - FlexPendant.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
Repetibilidad: seguimiento de la trayectoria (+ 0,05 mm)
Controlador: IRC5 Gabinete simple, compacto.
Velocidad de movimiento del robot
Eje 2: 120 ° / s
Eje 3: 120 ° / s
Eje 4: 280 ° / s
Eje 5: 280 ° / s
Eje 6: 280 ° / s
Eje 2: 105 ° / s
Eje 3: 105 ° / s
Eje 4: 280 ° / s
Eje 5: 280 ° / s
Eje 6: 280 ° / s
Rango de trabajo del eje
Eje 2: + 70 ° a - 70 °
Eje 3: + 70 ° a - 65 °
Eje 4: + 150 ° a-150 °
Eje 5: + 115 ° a - 115 °
Eje 6: + 300 ° a - 300 °
Aplicaciones
Fotos
Diagramas