ABB IRB 140
Robot industrial IRB 140 con una carga útil de 6 ejes de 6 kg y un largo alcance de 810 mm. El diseño compacto y resistente con cableado integrado aumenta la flexibilidad general. Disponible en versiones estándar, Foundry Plus 2, Clean Room and Wash, nivel de protección IP67 fácil de integrar y adecuado para una variedad de aplicaciones, se puede montar en el piso, techo o pared. La opción de detección de colisión con retracción de ruta completa hace que el robot sea confiable y seguro. El IRB 140 se encuentra en las siguientes versiones Foundry Plus 2 y Wash son adecuados para ambientes extremos de fundición con altos requisitos de resistencia a la corrosión, versión Clean Room ISO clase 6, adecuada para entornos con estándares de limpieza.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión precisa de la trayectoria (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con múltiples funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a discos remotos y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Principales características
Alcance máximo: 810 mm.
Repetibilidad: 0.03 mm (resultado promedio de la prueba ISO)
Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Gabinete simple, gabinete doble, montaje en panel
Velocidad de movimiento del robot
Eje 2: 200 ° / s
Eje 3: 260 ° / s
Eje 4: 360 ° / s
Eje 5: 360 ° / s
Eje 6: 450 ° / s
Gama de trabajo del eje
Eje 2: 200 °
Eje 3: 280 °
Eje 4: Ilimitado (valor predeterminado de 400 °)
Eje 5: 230 °
Eje 6: Ilimitado (valor predeterminado de 800 °)
Aceleración máx. TCP 20 m / s 2
Tiempo de aceleración 0-1 m / s 0.15 seg.
Aplicaciones
Soldadura por arco , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
Fotos
Videos
Diagramas