L’IRB 1200 est conçu pour réduire de 15% à 10% le nombre de cycles, ce qui le rend plus rapide et dispose de deux variables, la variante de charge utile de 7 kg et atteignant 700 mm et la variante de charge utile de 5 kg et une plage de 900 mm, adaptée à diverses applications, protection IP40 la norme; La salle blanche, IP67 avec options disponibles Foundry Plus 2, s’adapte à tous les angles et offre un grand espace de travail utilisable sur une surface compacte.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Avec un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est automatiquement fourni, sans aucun réglage requis par le programmeur.
La combinaison parfaite de simplicité, flexibilité et puissance. RAPID est un langage véritablement illimité avec des hôtes dotés de fonctionnalités avancées et une prise en charge puissante de nombreuses applications de processus.
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et constitue un nœud performant dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l’accès au disque à distance et la messagerie socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.
| Caractéristiques principales | |
| Variantes 1 / IRB 1200-7 / 0.7 | Variantes 2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
| Charge maximale du robot: 7 kg | Charge maximale du robot: 5 kg |
| Portée maximale: 700 mm | Portée maximale: 900 mm |
| Répétabilité: 0.02 mm | Répétabilité: 0.025 mm |
| Contrôleur: IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | Contrôleur: IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet |
| Vitesse de mouvement du robot | |
| Axe 1: 288 ° / s | Axe 1: 288 ° / s |
| Axe 2: 240 ° / s | Axe 2: 240 ° / s |
| Axe 3: 300 ° / s | Axe 3: 300 ° / s |
| Axe 4: 400 ° / s | Axe 4: 400 ° / s |
| Axe 5: 405 ° / s | Axe 5: 405 ° / s |
| Axe 6: 600 ° / s | Axe 6: 600 ° / s |
| Axe de travail | |
| Axe 1: + 170 ° à -170 ° | Axe 1: + 170 ° à -170 ° |
| Axe 2: + 135 ° à -100 ° | Axe 2: + 130 ° à -100 ° |
| Axe 3: + 70 ° à -200 ° | Axe 3: + 70 ° à -200 ° |
| Axe 4: + 270 ° à -270 ° | Axe 4: + 270 ° à -270 ° |
| Axe 5: + 130 ° à -130 ° | Axe 5: + 130 ° à -130 ° |
| Axe 6: + 360 ° à -360 ° | Axe 6: + 360 ° à -360 ° |
Applications
Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces
