Fanuc S-900H S900H
Año 1999. La mejor versión de carga útil de la famosa y fiable S-420iF. El Fanuc S-900H es un robot de seis ejes que cuenta con una capacidad de carga reducida y mayor campo de trabajo, adecuado para el manejo de las aplicaciones. Equipado con el controlador RJ2, 16 entradas / salidas digitales.
La Linea robots S -420i FANUC Robotics está diseñada para un máximo rendimiento y fiabilidad en el taller de carrocería del automóvil y con el apoyo de nuestra extensa tecnología de aplicación y servicio / red de piezas. El S-420i cuenta con un controlador integrado único, de seis ejes construcción modular y un diseño de servo-accionado flexible eléctrico de alta velocidad y procesos pesados.
Beneficios
- El envolvimiento de Trabajo permite el procesamiento de grandes fabricaciones.
- El diseño modular permite al robot formar una conversión de un modelo a otro.
- La Unidad mecánica combinada y de control del robot reduce los costes de espacio de piso, cableado e instalación de punto a punto
- Piezas Mecánicas / eléctricas Mínimas aumentan la Fiabilidad
- Las velocidades altas del movimiento reducen el tiempo entre las soldaduras
- 360 grados de rotación del eje 1
- Líneas internas de usuario de alimentación / señales / de aire para el brazo dan una mayor fiabilidad
- Fácil de aprender y usar los paquetes de programación de aplicaciones
- Gabinete electrónico de "cambio rápido" reduce el tiempo de inactividad a menos de 15 minutos
- Diseño de brazo bajo masa permite un posicionamiento de alta velocidad
- Diseño de brazo Probado en más de 13.000 instalaciones de robots S-420.
Características de flexibilidad
- Extensión de brazo , muñeca de carga pesada, pedestal cuña, relación de reducción y módulos de equilibrado permiten conversión simple robot único punto de soldadura, montaje en rack, brazo largo o tipo de trabajo pesado
- Sistema flexible y ampliable de E / S internos al controlador
- Características mecánicas Bloques de E / S para reducir el cableado Distribuido
Características mecánicas
- Construcción mecánica ofrece un posicionamiento preciso y de alta velocidad de la cámara
- Impulsión directa en todos los ejes resultado en una mayor fiabilidad y un mantenimiento reducido
- Reductores de velocidad RV proporcionan un movimiento suave en todas las velocidades y una larga vida
- El diseño modular es simple con pocos componentes
- Rodamientos y unidades selladas protegen y mejoran la fiabilidad
- Posicionamiento absoluto codificador de serie
- La torción del eje de la muñeca y la inercia permite a la velocidad nominal de movimiento grandes armas / herramientas
- Reductores de velocidad única RV con hueco simplifican el enrutamiento de cable.
- Panel del operador Remoto y el montaje compacto reduce las necesidades de espacio de pasillo y el piso
- Montaje de elevadoras y soportes se puede utilizar para el montaje del transformador de soldadura periférica.
- Opción de brazo compacto para estrecha separación de unidades
Datos Generales:
- Carga máxima de Robot: 200 Kg
- Alcance máximo: 2.488 mm
- Repetibilidad : 0,5 mm
- Controlador: RJ2
Velocidad y Movimiento del Robot:
- Axe 1 : 90º / s
- Axe 2 : 95º / s
- Axe 3 : 95º / s
- Axe 4 : 115º / s
- Axe 5 : 115º / s
- Axe 6 : 200º / s
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma
Fotos
Diagramas