Fanuc S-430iL
Versión de brazo largo del exitoso S-430iW pero con menor capacidad de carga (125 contra 165 Kg).
Robot de alta capacidad de carga, robusto y fiable. Muchas mejoras respecto a los modelos anteriores 420. Más rango de movimiento, el motor del último eje ya no se encuentra en la muñeca, diseño más esbelto, el contrapeso desaparece a favor de un cilindro de compensación de gran tamaño. Control RJ3.
Características adicionales
- El robot puede girar alrededor de su eje J1 a través de 360 grados, lo que permite el funcionamiento en todas las direcciones.
- Brazo delgado y la muñeca compacta
- Unidad de pulsera mejora a prueba de agua/ polvo. Equivalente IP67
- El movimiento de Dar la vuelta permite la operación a la parte trasera.
- Brazo J3 lado superior de desplazamiento para la conveniencia del cliente.
- Radio de interferencia pequeño y una pequeña zona de interferencia en la parte posterior permiten la instalación en espacios estrechos.
- Espacio operativo grande debido a J2 más adecuado, J3 longitud del brazo.
- Fácil sustitución de motores y cables de muñeca.
- Los cables de Aire, Señal y Profibus dentro de la unidad mecánica.
- Nuevo Controlador R-J3 da mayor velocidad y movimiento suave y sin vibraciones.
- Controlador R-J3 sigue la misma operación y utiliza la misma unidad de programación como controlador R-J2.
- La unidad de control se puede combinar con la unidad mecánica como antes.
- Mantenimiento fácil y rápido para el controlador R-J3
Datos técnicos:
- Capacidad carga: 125 Kg
- Máximo alcance: 3002 mm.
- Precisión en la repetición: 0,3 mm.
- Controlador: RJ3
Velocidad de los ejes:
- Eje 1: 105º/s
- Eje 2: 105º/s
- Eje 3: 105º/s
- Eje 4: 170º/s
- Eje 5: 170º/s
- Eje 6: 260º/s
Rango de movimiento en º por eje:
- J1 : +-180º
- J2 : +75º -59º
- J3 : +229º -133º
- J4 : +-360º
- J5 : +-125°
- J6 : +-360°
Aplicaciones del Robot:
- Manipulación general
- Soldadura por puntos
- Paletización
- Manejo de materiales
- Aplicación masillas
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo
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