Maior versão de montagem de piso de carga do famoso R2000iA-165F. Este robô pode suportar até 210 kg. A geometria desse robô também é idêntica à do 165F. Ligeiramente mais lento mas mais robusto na mão.
A série R-2000iA é uma das gerações de robôs industriais de última geração da FANUC, com seis eixos, carga pesada e alto desempenho. Possui o sistema de controle de robô intellogent Rj3iB.
Características mecânicas
- Grande envelope de trabalho com capacidade de alcançar sobrecarga e atrás
- design de perfil fino
- Redutores RV para todos os eixos
- A eliminação do contrapeso aumenta a área de trabalho disponível.
- Cabos de processo / aplicações roteados pelo braço
- Nenhum motor no pulso
Armário de controle Rj3iB
- Gabinete de tamanho B
- amplificador de troca rápida
- tempo de inicialização rápido <30 s
- Distribuição de software PCMCIA
- Conexões fáceis para uma variedade de I / O
- Color teach pendant para programação mais fácil e design de interface de usuário de célula personalizada.
Robô Info
- Número do eixo: 6
- Carga máxima: 210 kg
- Alcance Máximo: 2650 mm
- Repetibilidade: 0,3 mm
- Controlador: RJ3iB
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 95º / s
- Eixo 2: 90º / s
- Eixo 3: 95º / s
- Eixo 4: 120º / s
- Eixo 5: 120º / s
- Eixo 6: 190º / s
Aplicações Robô
- Aplicações industriais gerais
- Spotwelding e montagem geral
- Transferência de peça
- Remoção de material
- Dispensando
- Carregamento da máquina
- Soldagem a arco
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte a laser
