Mayor versión de montaje en suelo de carga útil del famoso R2000iA-165F. Este robot puede manejar hasta 210 kg. La geometría de este robot también es idéntica a la del 165F. Ligeramente más lento pero más robusto en la mano.
La serie R-2000iA es una de las familias de robots industriales de alto rendimiento y carga útil de seis ejes de última generación de FANUC. Cuenta con el sistema de control de robot intellogent Rj3iB.
Características mecánicas
- Gran sobre de trabajo con capacidad para llegar arriba y detrás
- Diseño de perfil delgado
- Reductores de RV para todos los ejes
- La eliminación del contrapeso aumenta el espacio de trabajo disponible.
- Cables de proceso / aplicaciones enrutados a través del brazo
- Sin motores en la muñeca
Armario de control Rj3iB
- Armario de tamaño B
- Amplificador de cambio rápido
- Tiempo de arranque rápido <30 s
- Distribución de software PCMCIA
- Conexiones fáciles a una variedad de E / S
- Colgante de enseñanza de color para una programación aún más sencilla y un diseño de interfaz de usuario de celda personalizada.
Datos Generales:
- Número de ejes: 6
- Carga máxima: 210 kg
- Alcance máximo: 2.650 mm
- Repetibilidad : 0,3 mm
- Controlador: RJ3iB
Velocidad y Movimiento del Robot:
- Eje 1: 95º / s
- Eje 2: 90º / s
- Eje 3: 95º / s
- Eje 4: 120º / s
- Eje 5: 120º / s
- Eje 6: 190º / s
Aplicaciones del Robot:
- Aplicaciones industriales generales
- Soldadura por puntos y Ensamblaje en general
- Transferencia de pieza
- Remoción de material
- Dosificación
- Carga de la máquina
- Soldadura por arco
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Corte por láser
