这是当今市场上功能最强大的机器人之一,具有出色的600公斤有效载荷,可达到2832毫米的水平手臂伸直距离。适用于重型应用,例如大型零件的处理,码垛和机加工。配备了R-30iA最先进的控制器。
R-30iA功能
R-30iA控制器的启动时间少于1分钟(仅使用基本软件即可启动)。发生电源故障时:
与任何基于PC的程序(非Windows操作系统)相比,机器人程序的重新启动速度要快得多。
恢复热启动功能允许安全重启并在断电后继续生产:无需重新进行整个动作。
独特的恢复公差检查:在程序中断的情况下,机器人会在故障之前自动记忆其位置。当程序继续时,它将检查机器人是否已移出预设公差。这样可以避免意外的运动和碰撞。
正常运行时间增加(机器人可用性)
振动控制
由于增强了硬件和软件功能,R-30iA控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接范围(USB2),PCMCIA接口...
R-30iA控制器的前面板具有USB接口,而控制柜内部具有PCMCIA接口,另外具有:
- 2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
- 打印机连接
- 数据传输(选件)
- 传感器接口(选件)
- CRT键盘(可选)
- 使用KAREL选项的用户特定数据传输
这样可以进行快速,经济的备份以及数据和程序的还原。
FANUC iPendant是一款智能示教器,是标准配置(PaintTool除外)。触摸屏是可选的。
- 通过以太网访问网站
- 外围设备和其他机械人的html Web服务器页面的垂饰状态(如果有)
- 彩色多窗口显示
- 可定制的屏幕
- 机器人工作更轻松,生产率更高。
机器人信息
- 轴数:6
- 最大负载:600公斤
- 最大可达距离:2832毫米
- 重复精度:±0.4毫米
- 控制器:R-30iA
机器人运动速度
- 轴1:80°/秒
- 轴2:80°/ s
- 轴3:80°/秒
- 轴4:100°/秒
- 轴5:100°/秒
- 轴6:160°/秒
机器人动作范围
- 轴1:±180°
- 轴2:±77°
- 轴3:±80°
- 轴4:±360°
- 轴5:±122°
- 轴6:±360°