Año 2003. robot de paletizado 4 ejes útil para pesada carga. El Fanuc M-410iB incluye un controlador R-J3iB integrado en la base para ahorrar espacio y facilitar la instalación. La Integración se simplifica aún más mediante el uso de conexiones neumáticas y eléctricas dedicadas en la muñeca para herramienta de fin de brazo. Este robot de servicio pesado fue diseñado para aplicaciones de paletización y embalaje.
Características del controlador Rj3iB
- Amplificador de cambio rápido
- Tiempo de arranque rápido <30 s
- La distribución de software PCMCIA
- Conexiones fáciles a una variedad de E / S
- Color consola de aprendizaje para la programación aún más fácil y diseño de la interfaz de usuario de celda personalizado.
Tipo: Tipo articulado
Ejes controlados: 4 ejes (J1, J2, J3, J4)
Instalación: Montaje en el suelo
- Rango de movimiento del eje J1: 360° (6,28 rad)
- Rango de movimiento del eje J2: 145° (2,56 rad)
- Rango de movimiento del eje J3: 135° (2,36 rad)
- Rango de movimiento del eje J4: 540° (9,42 rad)
- Max. velocidad de movimiento eje J1: 1,22 rad/s (70° /s)
- Max. velocidad de movimiento eje J2: 1,22 rad/s (70° /s)
- Max. velocidad de movimiento eje J3: 1,22 rad/s (70° /s)
- Max. velocidad de movimiento eje J4: 3,14 rad/s (180° /s)
- Max. capacidad de carga en la muñeca: Max. 450kg
Inercia de carga admisible en la muñeca: 196 kgm2 (2.000 kgf cm s2)
Rendimiento máximo:
- 730 ciclos / hora (400 kg)
- 700 ciclos / hora (450 kg)
Metodo de transmision: Servotransmisión eléctrica mediante servomotor AC
Repetitibilidad: +/-0.15mm
Peso: 2.430 kg (con la unidad de control) Requisitos de instalación: Temperatura ambiental: 0~45°C Humedad ambiente:
Normalmente 75% HR o inferior (NOTA 2)
A corto plazo (en un mes) Max. 95% HR
Altura: Por encima de los 1.000 metros sobre el nivel del mar no necesita ninguna medida especial en cuanto a la posición.
Vibración: 0,5G (4,9m/s2) o menos
