Der DOBOT Nova5 ist ein vielseitiger und kompakter Roboterarm, der speziell für Einzelhandels- und Gewerbezwecke entwickelt wurde.
Der Nova5 bietet eine Nutzlastkapazität von 5 kg und eignet sich somit für eine Vielzahl von Aufgaben, die Präzision erfordern. Ganz gleich, ob es sich um Montage, Pick-and-Place, Tests oder andere komplizierte Vorgänge handelt, der Nova5 bietet die nötige Stärke und Geschicklichkeit.
Mit einer maximalen Reichweite von 850 mm bietet der Nova5 ausreichend Arbeitsraum für die Handhabung von Objekten und die effektive Ausführung von Aufgaben.
Die Programmierung und Steuerung des Nova5 wird durch die intuitive Benutzeroberfläche benutzerfreundlich gestaltet. Benutzer können aus mehreren Programmieroptionen wählen, darunter eine grafische Oberfläche ähnlich Scratch, Skripterstellung mit Programmiersprachen wie LUA oder die Nutzung von APIs in Sprachen wie C, C#, Python, Kotlin und mehr. Darüber hinaus kann der Roboter durch physische Bewegung manuell eingelernt werden, um Benutzern mit unterschiedlichem Fachwissen gerecht zu werden.
Der Nova5 ist mit einer Vielzahl von Zubehörteilen und Peripheriegeräten kompatibel und ermöglicht so eine einfache Anpassung und Erweiterung seiner Funktionen. Es lässt sich nahtlos in bestehende Setups und Arbeitsabläufe integrieren und steigert so die Produktivität und Effizienz.
Sicherheit hat für den Nova5 oberste Priorität, da er über erweiterte Funktionen wie Kollisionserkennung und Notstoppfunktionen verfügt. Diese Sicherheitsmaßnahmen sorgen für eine sichere Arbeitsumgebung und schützen sowohl den Roboter als auch die Bediener.
| Gewicht | 14 kg (30,9 Pfund) | |
| Maximale Nutzlast | 5 kg (11 Pfund) | |
| Arbeitsradius | 850 mm (33,5 Zoll) | |
| Maximale Geschwindigkeit von TCP | 2 m/s (78,7 Zoll/s) | |
| Wiederholbarkeit | ±0,05 mm | |
| Bewegungsfreiheit | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 180° | |
| J3 | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1/J2/J3 | 100 °/s |
| J4/J5/J6 | 100 °/s | |
| I/O beenden | DI/DO | 2 Eingänge |
| RS485 | Unterstützt | |
| IP-Bewertung | IP54 | |
| Lärm | 70 dB(A) | |
| Temperaturbereich | 0° bis 50° C | |
| Installationsausrichtung | Jeder Winkel | |
| Energieverbrauch | Typisch | 230W |
| Maximal | 770W | |
| Kabellänge vom Roboter zur Steuerung | 3 m (118,1 Zoll) | |
| Materialien | Aluminiumlegierung, Acrylnitril-Butadien-Styrol-Kunststoff | |
| Regler | |||
| Maße | 200 mm x 120 mm x 55 mm (7,9 Zoll x 4,7 Zoll x 2,2 Zoll) | ||
| Gewicht | 1,3 kg (2,9 Pfund) | ||
| Eingangsleistung | 30~60V Gleichstrom | ||
| IO-Leistung | 24 V, max. 2 A, max. 0,5 A für jeden Kanal | ||
| IO-Schnittstelle | DI | 8 Eingänge (NPN oder PNP) | |
| TUN | 8 Eingänge (NPN oder PNP) | ||
| KI | 2 Eingänge, Spannungsmodus, 0~10V | ||
| AO | 2 Ausgänge, Spannungsmodus, 0~10V | ||
| Ferngesteuertes Ein-/Ausschalten | Unterstützt | ||
| Kommunikationsinterface | Netzwerkschnittstelle | 2, für TCP/IP- und Modbus TCP-Kommunikation | |
| USB | 2, zum Anschluss des USB-Funkmoduls | ||
| 485-Schnittstelle | 1, für RS485- und Modbus-RTU-Kommunikation | ||
| Umfeld | Temperatur | 0° bis 50° C | |
| Feuchtigkeit | ≤95 %, nicht kondensierend | ||
| IP-Bewertung | IP20 | ||
| Kühlmodus | Passive Wärmeableitung | ||
| Lehrmodus | PC, APP (Android, iOS) | ||
