0
Magician представляет собой новаторский 4-осевой робот настольного класса, знаменующий собой важную веху в своей категории. Его возможности охватывают широкий спектр задач, начиная от 3D-печати и лазерной гравировки и заканчивая каллиграфией и рисованием. Благодаря наличию 13 интерфейсных портов Magician облегчает вторичную разработку, лабораторные проекты и учебные программы по робототехнике, обеспечивая достаточную поддержку для образовательных начинаний.
Magician служит отличной платформой для обучения различным предметам, включая робототехнические системы, соглашение DH, управление движением роботов и программирование роботов, предназначенное для учащихся с разным уровнем подготовки. Используя программное обеспечение для программирования и аппаратные аксессуары, пользователи могут создавать множество сценариев приложений, способствуя практическому исследованию и решению проблем.
Удовлетворяя потребности как студентов, так и потребителей, Magician может похвастаться исключительной мобильностью без ущерба для способности решать множество задач автоматизации. Пользователи могут легко взаимодействовать с Magician с помощью кнопок быстрого доступа или беспроводного взаимодействия с помощью портативных вычислительных устройств, улучшая общее взаимодействие с пользователем.
Чтобы расширить его функциональность, доступен широкий спектр аксессуаров, таких как захваты, рельсы, конвейерные ленты, модули мобильности и модули обзора, которые позволяют Magician успешно выполнять широкий спектр задач и проектов.
Предлагаются обширные курсы робототехники, представляющие комплексный и структурированный подход к обучению. Эти курсы продуманно организованы в формате «глава за главой», что облегчает процесс обучения. Погружая студентов в эти курсы, они получают прочную основу в области программирования и робототехники, направляя их на путь к будущему успеху. Кроме того, дополнительные наборы, такие как наборы для рисования, Industrial 4.0, AI Vision и датчики, открывают дополнительные возможности для творчества и исследований, побуждая учащихся расширять границы своих знаний.
Благодаря функции программирования с помощью перетаскивания и поддержке нескольких параметров программирования Magician обеспечивает доступность для пользователей всех уровней квалификации. Включение удобного графического интерфейса, графического блочного программирования, похожего на Scratch, возможностей создания сценариев с использованием таких языков программирования, как LUA, и совместимости с различными API, такими как C, C#, Python, Kotlin и другими, позволяет пользователям изучать и осваивать управлять роботом таким образом, который соответствует их индивидуальным предпочтениям и опыту.
Технические характеристики | |
Количество осей | 4 |
Полезная нагрузка | 500 г |
Макс. Достигать | 320 мм |
Повторяемость | ±0,2 мм |
Коммуникация | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
Источник питания | 100В - 240В, 50/60 Гц |
Питание | 12 В / 6,5 А постоянного тока |
Потребление | 78 Вт Макс. |
Рабочая температура | -10° - 60° С |
Осевое движение | ||
Ось | Диапазон | Максимальная скорость (рабочая нагрузка 250 г) |
Совместная 1 база | -120° ~+120° | 320°/с |
Шарнир 2 задний рычаг | -5°~+90° | 320°/с |
3 сустав предплечья | -15°~+90° | 320°/с |
Совместное 4 вращения сервопривода | -140°~+140° | 480°/с |
Физический | |
Вес нетто | 3,4 кг |
Вес брутто (стандартная версия) | 7,2 кг |
Общий вес (учебная версия) | 8,0 кг |
Базовый размер (отпечаток) | 158 мм × 158 мм |
Материалы | Алюминиевый сплав 6061, инженерный пластик ABS |
Контроллер | Встроенный контроллер Dobot |
Установка робота | Рабочий стол |
Размер упаковки (Д × Ш × В) | 421 мм х 334 мм х 352 мм |
Приложения | |
Программное обеспечение | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (редактор визуального программирования) |
SDK (комплект для разработки программного обеспечения) | Протокол связи, библиотека программ Dobot |
Расширяемые интерфейсы ввода/вывода | 1. Ввод/вывод × 10 (конфигурируется как аналоговый вход или выход ШИМ) |
2. Управляемая выходная мощность 12 В × 4 | |
3. Коммуникационный интерфейс (UART, Reset, Stop, 12V, 5V и два входа/выхода в комплекте) | |
4. Шаговый двигатель × 2 |
Энэффекторы | ||
Комплект для 3D-принтера | Максимальный размер печати (Д × Ш × В) | 150 мм × 150 мм × 150 мм |
Материал для 3D-печати | НОАК | |
Разрешение | 0,1 мм | |
Лазер * | Потребляемая мощность | 500 мВт |
Тип | 405 нм (синий лазер) | |
Власть | 12 В, триггер TTL (с драйвером PWM) | |
Держатель ручки | Диаметр пера | 10 мм |
Вакуумная присоска | Диаметр присоски | 20 мм |
Давление | -35 кПа | |
захват | Диапазон | 27,5 мм |
Тип вождения | Пневматический | |
Сила | 8 Н |
Картинки
Видео
Диаграммы