Dobot CR5S 是一款多功能、先进的机械臂，旨在自动化各种任务和流程。 CR5S 配备用于预碰撞检测的 SafeSkin，可实现高效的人机协作。
改进后的第二代SafeSkin技术提供了先进的功能，包括增强的15cm范围内的非接触式检测和高效的10ms响应时间，允许人机之间的操作速度从0.25/s到1m/S。它还可以在高运行速度下将碰撞损坏减少 90%。
它可用于拾放操作、装配、3D 打印、数控铣削、激光雕刻、螺丝拧紧、箱子拾取等任务，以满足消费电子、半导体、食品饮料、金属加工和医疗保健行业的需求。
Dobot CR5的设计具有用户友好的功能，以确保易于使用和编程。它提供多种编程选项，包括图形界面（如暂存）、使用编程语言 (LUA) 或 API（C、C#、Python、Kotlin...）编写脚本，以及通过手动移动机器人来教导机器人的能力。这使得具有不同专业水平的用户都可以使用它。此外，它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。
整个安装过程大约需要20分钟，Dobot CR5S可以在一个小时内完全运行。
| 重量 | 25公斤 | |
| 最大有效负载 | 5公斤 | |
| 工作半径 | 900毫米 | |
| 最大范围 | 1096毫米 | |
| 额定电压 | 48V直流 | |
| TCP最大速度 | 3米/秒 | |
| 联合范围 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节最大速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
| 末端执行器 I/O 接口 | DI/DO/人工智能 | 2 |
| AO | 0 | |
| 通讯接口 | 沟通 | RS485 |
| 控制器输入/输出 | DI | 16 |
| 溶解氧/溶解氧 | 16 | |
| 人工智能/AO | 2 | |
| ABZ增量编码器 | 1 | |
| 重复性 | ±0.02毫米 | |
| 沟通 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 温度 | 0°～45°C | |
| 力量 | 150W | |
| 材料 | 铝合金、ABS塑料 | |
