ABB célula de soldadura, ocho eje Mig / Mag compuesto por:
- 1 robot industrial de seis ejes IRB1400M98A con controlador S4C, alcance del brazo de 1,5 m y carga útil de 6 kg.
- 1 x posicionador de soldadura IRBP 250R en forma de H (estación de carga y descarga automática), 250 kg, 2 m entre cabeza y el cotrapunto, espacio libre de 0,75 m para las piezas a soldar.
- 1 x ABB Arcitec integrado Mig / Mag fuente de alimentación de soldadura de acero al carbono, 500 Amperes de arco de la fuente de alimentación de soldadura con alimentador de alambre y antorcha de soldadura con anticollision
- Estación de limpieza de antorchas
- Barreras fotoeléctricas de seguridad
Características principales del robot
- Número de ejes: 6
- Carga máxima del robot: 5 Kg
- Máximo alcance horizontal: 1440 mm
- Repetibilidad: 0,05 mm.
- Controlador: M98A S4C
Velocidad ejes
- Eje 1: 120º / s
- Eje 2: 120º / s
- Eje 3: 120º / s
- Eje 4: 280º / s
- Eje 5: 280º / s
- Eje 6: 280º / s
