Agilus kuşağına ait en küçük altı eksenli küçük yük taşıma robotlarından biri 6 kg. Diğer rakiplerin benzer modellerinden daha üstün performans ve üstün hız.
Aşırı kısa çevrim sürelerinin gerekli olduğu uygulamalar için uygundur.
Agilus, KR C4 kompakt robot kontrol sistemi ile donatılmıştır. Sadece bir faz gerektirir, bu yüzden normal ev elektrik sisteminize takılabilir. Bu özellik araştırma ve robot eğitimi için idealdir. Güçlü KR C4'ün tüm işlevleri küçük bir kontrol kutusunda sıkıştırılmıştır.
KR C4 - Kuka'nın son atılımı
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha zeki. KR C4'ün devrimci konsepti, yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlar. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda arttırılmaktadır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni ve çığır açan, açık bir şekilde yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'ten LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlaması, kullanımı ve bakımı basit
- Servis kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Tanıdık operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlaması için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve İşlem Kontrolü
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel servisler
- Tamamen yeni uygulama alanları için emniyet teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre paspasları olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana özellikleri
Robotun Maksimum Yükü: 6 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 700 mm
Tekrarlanabilirlik: + -0.03 mm.
Denetleyici: KR C4 Kompakt
Hareket açıklığı
Eksen 1: +/- 170º
Eksen 2: + 45º / -190º
Eksen 3: + 156º / -120º
Eksen 4: +/- 185º
Eksen 5: +/- 120º
Eksen 6: +/- 350º
Anma yükü ile hız
Eksen 1: 360º / s
Eksen 2: 300º / s
Eksen 3: 360º / s
Eksen 4: 381º / s
Eksen 5: 388º / s
Eksen 6: 615º / s
Robot Uygulamaları
montaj
Seç ve yerleştir
Malzeme taşıma
Paketleme
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parçaların montajı
