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Un des plus petits robots à six axes et à charge utile de 6 kg appartenant à la génération Agilus. Une vitesse et une précision exceptionnelles surpassant les modèles similaires à ceux des concurrents.
Convient aux applications nécessitant des temps de cycle extrêmement courts.
L'Agilus est équipé du système de contrôle de robot compact KR C4. Il ne nécessite qu'une phase pour pouvoir être branché sur votre système électrique domestique habituel. Cette fonctionnalité le rend idéal pour la recherche et la formation en robotique. Toutes les fonctionnalités du puissant KR C4 compressées dans un petit boîtier de commande.
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire de la KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts en automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent simultanément. C'est pour cette raison que KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire, clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl, MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d’une base de données et d’une infrastructure communes qu’ils utilisent et partagent intelligemment.
Charge maximale du robot: 6 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 700 mm
Répétabilité: + -0.03 mm.
Contrôleur: KR C4 Compact
Axe 1: +/- 170º
Axe 2: + 45º / -190º
Axe 3: + 156º / -120º
Axe 4: +/- 185º
Axe 5: +/- 120º
Axe 6: +/- 350º
Axe 1: 360º / s
Axe 2: 300º / s
Axe 3: 360º / s
Axe 4: 381º / s
Axe 5: 388º / s
Axe 6: 615º / s
Assemblée
Choisir et placer
Manipulation du matériel
Emballage
Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces
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