Uno de los robots de carga útil pequeños de seis ejes más pequeños de 6 kg perteneciente a la generación Agilus. Excelente velocidad y precisión superando a modelos similares de otros competidores.
Adecuado para aplicaciones donde se requieren tiempos de ciclo cortos extremos.
El Agilus está equipado con el sistema de control de robot compacto KR C4. Solo requiere una fase para que pueda conectarse a su sistema eléctrico doméstico habitual. Esta característica lo hace ideal para investigación y capacitación en robótica. Todas las funcionalidades del potente KR C4 comprimidas en una pequeña caja de control.
KR C4: el último avance de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.
Características del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC comprobadas por el servicio.
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar la eficiencia energética.
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado
- Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética.
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
- Disponibilidad máxima
Especificaciones principales
Carga máxima de robot: 6 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 700 mm.
Repetibilidad: + -0.03 mm.
Controlador: KR C4 Compact
Rango de movimiento
Eje 1: +/- 170º
Eje 2: + 45º / -190º
Eje 3: + 156º / -120º
Eje 4: +/- 185º
Eje 5: +/- 120º
Eje 6: +/- 350º
Velocidad con carga nominal
Eje 1: 360º / s
Eje 2: 300º / s
Eje 3: 360º / s
Eje 4: 381º / s
Eje 5: 388º / s
Eje 6: 615º / s
Aplicaciones de robot
Montaje
Elegir y colocar
Manejo de materiales
Embalaje
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
