Version du bras long de l’IRB4400 avec 2432 mm étendue du bras horizontal. Un robot compact très rapide, propre à la manutention moyenne et lourde. Les exceptionnelles capacités tout-rondes le rendent approprié pour une variété d'applications de fabrication.
Un design rigide et bien équilibré et breveté TrueMove assure le déplacement fluide et rapide sur toute la plage de travail. Cela garantit une très haute qualité dans des applications telles que la coupure. La manoeuvrabilité rapide rend l’IRB 4400 parfaitement adapté pour les applications où la vitesse et la flexibilité sont importantes.
La construction robuste et rigide signifie de longs intervalles entre l'entretien de routine. Bras en acier bien équilibrés avec deux articulations portantes, un couple-jambe sur l'axe 2 et l'utilisation de boîtes de vitesses sans entretien et le câblage aussi contribuent à des niveaux très élevés de fiabilité.
Le train d'entraînement est optimisé pour donner un couple élevé avec la plus faible consommation de puissance pour un fonctionnement économique.
Le contrôleur S4CPlus permet la communication extensive pour une intégration facile.
Les capacités de communication étendues incluent des liens de série, les interfaces réseau, PLC, télécommande I / O et les interfaces bus de terrain. Cela rend l’intégration facile dans les stations petites de fabrication ainsi que dans des systèmes d'automatisation d'usine à grande échelle.
Info Robot:
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale du robot: 30 Kg.
- Etendue maximale: 2432 mm.
- Répétabilité: 0,1 mm.
- Contrôleur: M2000 S4CPlus.
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 150º/seg
- Axe 2: 120º/seg
- Axe 3: 120º/seg
- Axe 4: 225º/seg
- Axe 5: 250º/seg
- Axe 6: 330º/seg
Applications
Soudage à arc , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Collage - Collage adhésif
