ABB IRB 6650 M2004
Versión de brazo largo de la popular 6600. Alcance de brazo hasta 3200 mm, y un esfuerzo de torsión de muñeca de hasta 1320 Nm. Evolución de la famosa IRB6400. Mayor velocidad y una forma totalmente nueva que permite un campo de trabajo más amplio en el eje 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único que sigue la filosofía Kuka y Fanuc (serie Kuka 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un Sistema de Información de Servicio incorporado, lo que le permite planificar el servicio y el mantenimiento más fácilmente.
Equipado con el controlador más reciente IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E/S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
- Carga máxima de Robot: 125 Kg
- Alcance máximo: 3.200 mm
- Repetibilidad: 0,1 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Velocidad de cámara del Robot
- Eje 1: 110º / s
- Eje 2: 90º / s
- Eje 3: 90º / s
- Eje 4: 150º / s
- Eje 5: 120º / s
- Eje 6: 235º / s
Aplicaciones del Robot
- Soldadura por puntos
- Manejo de materiales
- Paletización
- Esamblaje
- Encolado y adhesivo de unión
- El corte por plasma
- Mecanizado
Aplicaciones
Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , Corte por plasma
Fotos
Diagramas