生产年份：2008年。IRB 6640F 2,8-185 kg是专为注重高生产能力的各种应用而设计的机器人。
185kg的载荷量，使该机器人适用于许多重型物料搬运的应用中。提高了的滑道性能：IRB 6640运行着第二代TrueMove和QuickMove。这给机器人提供了更精确的运动，这意味着编程时间较少及更好的处理结果。易于安装和维修方便：一些新的功能，如简化了的装卸用叉槽和机器人足部空间的添加。使维修方便。大概轻了400kg左右，简化了安装过程。
配备IRC5控制器
IRC5是ABB第五代机器人控制器。的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。
IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础，优化了机器人性能，可大幅缩短节拍时间（QuickMove）、提高路径精度（TrueMove)。行路径不受速度影响，无需程序员调试，机器人即自动达到可预测的优异性能，真正实现“所编即所得”！
RAPID编程语言
RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序，适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。
通信
IRC5支持先进的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点。具有一系列强大的联网功能，如传感 器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。
Robot Info
- Maximum Load of Robot: 185Kg
- Maximum Reach: 2800 mm
- Repeatability: 0.1 mm
- Controller: IRC5 M2004
Robot Motion Speed
- Axis 1: 100º/s
- Axis 2: 90º/s
- Axis 3: 90º/s
- Axis 4: 170º/s
- Axis 5: 120º/s
- Axis 6: 190º/s
Robot Applications
- Spot welding
- Press tending
- Material handling
- Machine tending
- Palletizing
- Assembly
