ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

生产年份2007年。两个6轴高载荷机器人被同一控制柜控制，完全同步允许有复杂的实时操作如部件的处理。这是著名IRB6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。继Kuka和Fanuc的原理(Kuka 系列2000 and Fanuc R2000)，具有单弹簧平衡系统。IRB 6600配备了一个内置的服务信息系统，方便了常规保养和维护。

配备着最新的IRC5 控制器

IRC5是ABB第五代机器人控制器。的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。

IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础，优化了机器人性能，可大幅缩短节拍时间（QuickMove）、提高路径精度（TrueMove)。行路径不受速度影响，无需程序员调试，机器人即自动达到可预测的优异性能，真正实现“所编即所得”！

RAPID编程语言

RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序，适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。

通信

IRC5支持先进的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点。具有一系列强大的联网功能，如传感 器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。gramming language

The perfect combination of simplicity, flexibility and powerful- ness. RAPID is a truly unlimited language with hosts of advanced features and powerful support for many process applications.
Communication
The IRC5 supports the state-of-the-art field busses for I/O and is a well-behaved node in any plant network. Sensor interfaces, remote disk access and socket messaging are examples of the many powerful networking features.