ABB IRB140 M2000机器人小型、强劲、快速。
这款机器人是一个结构紧凑、功能强大的6轴机器，是快速加速、大工作范围和大载荷的独特组合。
可靠的－工作时间长
从1999年开始，IRB 140就已成功立足于市场，如今，它是一个具有高MTBF、低保养、低维修时间的机器人。
快速的－周期短
同类机器人中，它是最快的。使用IRB 140T，周期时间将大大缩短，这主要得益于顶端高启动速度和加速度与独特的ABB运动控制QuickMove的结合。
精确的－零件质量稳定
出色的位置重复精度和非常好的路径准确性。
强劲的－最大化利用
高达5kg的有效载荷和810mm到达距离的结合，使它成为同类产品中最好的机器人。
通用性－柔性化集成和生产
标准的IRB 140 可以任意角度进行地面或壁挂安装，或在安排布局生产线时，允许更大的灵活性，进行悬挂式安装。
这款机器人快速可靠的工作周期、较长的保养周期和较低的噪音水平将有助于提高生产力。
独特的工作区域半径的扩展得益于上臂的弯曲特性、1轴的360度的旋转和灵活的安装功能。
机器人信息:
- 最大载重：5公斤
- 最大可达距离：810毫米
- 重复精度：0.03毫米
- 控制器：S4CPlus.
机器人运行速度：
- 轴1：200º/秒
- 轴2：200º/秒
- 轴3：260º/秒
- 轴4：360º/秒
- 轴5：360º/秒
- 轴6：450º/秒
机器人的应用范围：
- 弧焊
- 装配
- 清洗/喷涂
- 机械送料
- 物料搬运
- 包装
- 去毛刺
