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Celda de soldadura por arco ABB de 8 ejes formada por:
- 1 x IRB1400 M2004 robot industrial 6 ejes con controlador IRC5, 1,5 m de alcance del brazo y 5 kg de carga útil.
- 1 x IRBP 250R posicionador soldadura de doble estación H (giro estaciones carga y descarga automático), 250 kg capacidad de carga, 1,6 m entre la cabeza y la cola y 0,40 m de ancho libre de las piezas a soldar
- 1 x Fronius CMT equipo de transferencia de metal en frío o Fronius Sinérgico TPS4000 a elegir, ambos con refrigeración líquida
- Estación de limpieza de la antorcha
- barreras fotoeléctricas de seguridad
Características principales del robot
Velocidad ejes
Fotos
Diagramas