具有最大功率和电阻的6轴工业机器人。 IRB 6640 3.2-130的射程为3200 mm，有效载荷可达130 kg。它有一个结构紧凑和防撞系统的娃娃。它具有出色的惯性能力，简化的叉车口袋和易于维护，其自身弯曲的能力为工作区域提供了更大的可达性，非常适合那些装载的生产线。其改进包括通过更具体的运动缩短周期时间，监控机器人的内部负载，以避免超载达到机器人的最佳寿命和更大的路径性能。适用于物料搬运，机器管理，点焊，高压去毛刺，浸泡清洗，水射流清洗。
配备最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove是机器人在精度，速度，周期时间，可编程性以及与外部设备同步方面的表现的关键。
基于先进的动态建模，IRC5优化了机器人的性能，实现了物理上最短的循环时间（QuickMove）和精确的路径精度（TrueMove）。与速度无关的路径一起，可自动提供可预测的高性能行为，而无需程序员进行调整。
RAPID编程语言
简洁，灵活和强大的完美结合。 RAPID是一种真正无限的语言，具有高级功能的主机和对许多流程应用程序的强大支持。
通讯
IRC5支持I / O的最先进的现场总线，并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。
机器人信息：
- 机器人最大负载：130 Kg。
- 最大伸展范围：3200毫米。
- 重复性：±0.07 mm。
- 控制器：IRC5
机器人运动速度：
- 轴1：100º/ seg
- 轴2： 90º/ seg
- 轴3： 90º/ seg
- 轴4：170º/ seg
- 轴5：120º/ seg
- 轴6：190º/ seg
机器人运动范围
- 轴1：±170°
- 轴2：+ 85° - 65°
- 轴3：+ 70° - 180°
- 轴4：±300°
- 轴5：±120°
- 轴6：±360°
机器人应用：
- 物料搬运
- 机器管理
- 点焊
- 高压去毛刺
- 浸入式清洁
- 水射流清洁
